目前國內的裝載機制動系統，大部分采用氣頂油形式。四輪制動的單管路制動系統由空壓機、組合閥、空氣罐、單管路空氣制動閥、加力器、盤式制動器及氣管、油管組成。實際使用中容易發生制動不靈、制動漏油等故障。為了提高制動系統的可靠性，裝載機制動系統建議對以下部分進行改進：

（1）裝載機制動氣壓管路由單管路變為雙管路，以提高安全系數。

（2）增加空壓機到組合閥的鐵管長度，采用多個U形排列，以增強輸出空氣的冷卻效果，裝載機減輕組合閥橡膠密封件的老化。

（3）采用帶干燥器的調壓器替換現在使用的組合閥，以減少儲氣罐的積水。

（4）裝載機在氣頂油制動系統中，加力器是非常關鍵的部件，對其儲液罐應加裝報警裝置。可以采用以下兩種結構：裝載機采用液位報警，使用浮子和舌簧開關以檢測制動液液面的高低，適時報警；采用行程報警，若加力器活塞行程太大，說明制動系統有故障。

（5）裝載機采用液壓制動系統，保留現在的盤式制動裝置，去掉空壓機、儲氣罐等裝置，在液壓系統中增加制動泵、調壓閥、蓄能器、制動閥。